一种用于主从姿态控制的辅助机构及控制方法 郑红杰

发布时间:2018-05-17浏览次数:13

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1姓名郑红杰学校名称哈尔滨工程大学
2性别学院名称机电工程学院
3学号S315070022专业名称机械工程
4专利证书类型■发明专利证书□外观设计专利证书 □实用新型专利证书
5专利名称一种用于主从姿态控制的辅助机构及控制方法
6发明(设计)人于凌涛;汤泽旭;郑红杰;王正雨;王文杰;杨景;于晓砚;闫昱晟;邵兆稳;任思旭
7专利权人哈尔滨工程大学
8专利号ZL 2016 1 0265275.7专利申请日2016年04月26日
9证书号2647723授权公告日2017年10月03日
10申请公示日期2018年05月15日公示周期10天

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